证券之星消息，根据企查查多个方面数据显示三丰智能（300276）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“一种带有精确定位装置的重型龙门桁架抓取机器人”，专利申请号为CN9.7，授权日为2023年12月19日。

　　专利摘要：本实用新型涉及一种带有精确定位装置的重型龙门桁架抓取机器人，包括横梁、移动平台、左支架和右支架，所述横梁的两头分别固定连接在所述左支架和所述右支架顶部，所述移动平台设于所述横梁顶部且其沿所述横梁的长度方向挪动，所述移动平台上还滑动连接有Z轴梁，所述Z轴梁沿竖直方向挪动，所述Z轴梁底部通过夹爪平台连接夹爪以实现抓取，所述Z轴梁的中部设有精确定位装置。有益效果是：结构相对比较简单，可以在现有的桁架机器人结构上进行适当的改装，通过工业相机的视觉反馈和末端夹爪的伺服补偿就能轻松实现在桁架横梁产生振动时，也能使得末端的夹爪进行精确的定位，以此来实现精确快速的装配任务，有较大的应用价值和应用空间。

　　今年以来三丰智能新获得专利授权8个，较去年同期减少了33.33%。结合公司2023年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了2945.35万元，同比增36.52%。

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